演员：约翰·赫特
深锁于卡美洛王国地底的古代巨龙，每当梅林遇到困难时，它总是会向梅林指点迷津。第二季末时被梅林释放却破坏卡美洛，最后被梅林收服。现已自由，受梅林召唤而出现，解答梅林所提出的各种难题。
演员：理查德·威尔森
卡美洛王国的宫廷御医，也是梅林的导师，并把其视为自己的养子。时刻教导梅林将魔法使用于正途。同时也是位深藏不漏的老法师，自从魔法遭到禁锢后，因出卖同道中人（尼姆等）有功，后免于死刑而加封为宫廷御医，从此不再提及关于魔法的任何事情，并成为国王身边最信任的人之一。
演员：亚历山大·维拉赫斯
帮助亚瑟成功脱离了莫根娜的魔爪而册封为圆桌骑士，并誓死效力于卡美洛。而预言中他就是那个终结亚瑟性命的人。故事末尾，与莫德雷德青梅竹马的德鲁伊女孩卡拉出现了，亚瑟将卡拉关宣判死刑，莫德雷德从此就与亚瑟与梅林结怨而投奔了莫根娜。最终在剑栏之战上用莫根娜赐予的龙息之剑给了亚瑟致命一击。
演员：凯蒂·麦克格雷斯
乌瑟的养女，亚瑟同母异父的姐姐。地位相当于公主。天生具有先知的特异能力（能梦到未来可能会发生的事，所以睡眠一直不好）。第五季中篡位始终未能得逞，利用莫德雷德杀害了亚瑟，最后她本人也被梅林所杀。
演员：安琪·科尔比
曾经是莫甘娜的贴身女仆，和莫甘娜形如姐妹。后来格温当上了皇后，处事贤明睿智颇为大将风范。在很多事件中她做出了极为准确的判断，支持亚瑟的工作，辅佐他成为永恒之王建立起强大的卡梅洛特。亚瑟王驾崩后，格温成为了女王。