演员：竹中直人

荻古鲁星人，一边穿越时空旅行，一边宣告将睿智传授给正确之人的神秘宇宙贤者。

演员：矢崎大贵

全名为悠比机器人，是自行AI搭载型的支援机器人，和SKIP星元市分所的调查员们一起行动。

演员：水谷果穗

是怪兽防灾科学研究所的女性调查员，一名天才程序员。她对机械操作非常专业，在所里担任系统操作员和机械开发师。

演员：西兴一郎

伴博志是怪兽防灾科学调查所“SKIP”星元市分所所长。他小时候非常喜欢恐龙，这种爱好逐渐演化为调查研究和挖掘化石方面的兴趣，最终走上了地质学的道路。为了能够将所学知识灵活运用，伴博志加入了怪兽防灾科学调查所。

演员：户冢有辉

变身为亚刻奥特曼的本作主角，23岁。

演员：金田升

接受“地球防卫队-宇宙科学局”的派遣，成为怪兽防灾科学调查所“SKIP”的特别调查员，作为优马的伙伴共同对抗怪兽灾害，专业是调查研究外星人和外星怪兽，也是SKIP团队中被授权使用枪械的唯一成员，常年身穿西服，是一位能够冷静处理问题的理性精英，但是如果没有喝咖啡，就会像变了个人一样陷入混乱。