演员：范冰冰

金锁乃是夏紫薇的侍女，受夏家重恩，她衷心诚意为小姐夏紫薇服务，因夏紫薇母亲夏雨荷在临终之前，叫紫薇去寻找自己的父亲，于是，金锁跟着紫薇走上了“寻爹之路”。从小和紫薇一起长大，和紫薇情同姐妹，忠诚但有时多疑，后和柳青结为一对。

演员：王艳

晴格格，出身皇室，柔美恬静，气质高贵，她聪明机智，举止优雅，诗词歌赋无一不通；五岁时因为父母双亡，所以她由太后抚养长大。

演员：周杰

福尔康，福家大公子，其父福伦为内阁大学士、忠勇一等公；其弟福尔泰后为西藏驸马。他英俊潇洒、知书达礼、身手不凡，不过性格有时冲动暴躁，是乾隆皇帝的御前侍卫。尔康在一次巡游中遇上了真正的皇女紫薇，并从紫薇近乎失去理智的呼喊中听出事情的蹊跷，旋即带紫薇回到府上，并悄悄地爱上了她。

演员：张铁林

乾隆皇帝，生性豪迈、疏阔，爱民如子，夏紫薇与五阿哥之父。是一个威风八面、睿智果然的君王，一个慈爱善良、温和体帖的父亲，一个风流儒雅、才气逼人的男人。

演员：林心如

夏紫薇，和硕和嘉公主，又称紫薇格格、明珠格格，与小燕子性格相对，是个典型的琴棋书画无所不精﹑温婉娇柔的才女。她是乾隆皇帝与她的母亲——民间女子夏雨荷所生的私生女。入京寻父屡屡碰壁，却在认识小燕子后命运发生改变。

演员：苏有朋

永琪，乾隆的第五个皇子，也是最喜爱的儿子。有才气，孝顺而且精通武功。永琪与大臣福伦的儿子福尔康和福尔泰是挚友。在一次皇家狩猎中，无意中射伤了小燕子。小燕子进皇宫后，永琪已喜爱上了她的率真和独特魅力。得知她不是自己的妹妹之后，便爱上了她。