演员：加布里埃尔·鲁纳

自从天网任务失败后，来自另一个时空的未来智能系统，派高阶终结者来追杀新一代的反抗军领袖丹妮，同时还拥有近似人类的思维，心思缜密外更是诡计多端、阴险狡猾，拥有极强的模仿能力，被模仿对象将被终结，能将自身固体的内骨骼及液态金属的“身体”分离并自主行动。

演员：娜塔利娅·雷耶斯

被Rev-9追杀的少女。未来的反抗军领袖，在未来统治世界的AI军团要杀死人类起义军的组织者，而丹妮则派出格蕾丝回到2019年保护自己，日后将成为反抗军的新领袖。在被终结者追杀的过程中，失去了自己的亲人，也让她重新的认知自己，在这个成长道路上使她更加坚强勇敢。

演员：琳达·汉密尔顿

约翰·康纳的母亲。22年前，天网派出终结者穿越时空追杀莎拉和她的儿子约翰，要将人类反抗势力扼杀在萌芽之中，从那时起，莎拉就知道审判日，凭借着自己的力量摧毁了天网，但也因为一次无法预料的意外，自己的儿子还是不幸丧命于T-800手下，为了报仇，此后莎拉成为了一位终结者猎人，以狩猎终结者为目标。

演员：阿诺德·施瓦辛格

被天网派来刺杀约翰·康纳任务的终结者。当刺杀完成任务后失去目标，二十年来融入人类生活，学习人类的情感，因此有了自我意识，之后还拥有一个家庭。外皮因隐居多年而老化，自愿帮助莎拉，并保护丹妮·拉莫斯，与机器杀手REV-9展开搏斗。为了能完成多年没有结束的了当，最后与REV-9同归于尽。

演员：麦肯兹·戴维斯

强化人战士，在年幼时被反抗军丹妮所救，因此结下了深刻的情谊，而后从未来保护年轻时的丹妮，一次战斗中，格蕾丝身受重伤，生命垂危之际，接受了强化改造，拥有比一般正常人类更强大的力量、速度。有着强大的应变能力，但由于是半人半械，需要补充药物维持体力。