演员：王茂蕾

乾国督查卫的巡卫，苏玖儿的义父，也是苏玖儿父亲的同僚，对苏玖儿照顾有加。在督查卫任职多年，却一直没有功绩，直到和苏玖儿搭档，靠着苏玖儿的机智破奇案。后死于意外。

演员：邓英

苏玖儿的母亲，也是擅长针灸、药理的大夫。丈夫早逝，独自抚养女儿长大。因为独女苏玖儿从小体弱，并患有无法医治的奇症，她为了要医好女儿的病，不断研究病理和治疗方法。

演员：何瑞贤

祺国女将军。从小和祺国少主寒狰、穆延一起长大，并结成同盟。洞察秋毫、正直果敢的她，不擅表达自己的想法，但武力值颇为高强。为救寒狰而到九霄城，后与苏玖儿成为好友。

演员：毕雯珺

祺族的少主。表面上冷若冰霜且不多话，实际上却是热忱少年，因为追查失踪的发小穆延，而到了乾国九霄城内，并因查案认识了苏玖儿。原本觉得苏玖儿很吵，但最后却爱上了她。

演员：陈鹤一

乾国二皇子。颇具观察力，天性浪漫又温柔，不喜朝政、银钱，但对诗词歌赋和话本子，却充满热情。对待爱情忠贞的他，喜欢上督查卫的小巡卫苏玖儿，但苏玖儿只当他是好朋友。

演员：李一桐

乾国督查卫的小巡卫，精灵聪敏。父亲去世，从小就与精通医术的母亲和巡卫义父相依为命。而患有不治之症的她，希望自己能和父亲一样，做明察秋毫的巡使，对督查卫有所贡献。