演员：萨拉·哈德兰

米琪是美国总统特朗普夫妇的爱宠，她性格高傲，恃宠而骄，跟随总统夫妇拜访白金汉宫，认识了雷克斯并且看上了他，向雷克斯发起了十分直接且猛烈的追求进攻，雷克斯对她无意，只能左躲右闪拖延时间。

演员：Rusty Shackleford

杰克·拉塞尔是收容所的一只狗，腿短，毛乱，还笨拙，因而一直没有人收养他，经常抱怨自己被遗弃。他结识了雷克斯后，与之成为好友，并为了帮助雷克斯回到白金汉宫而付出努力。

演员：谢里丹·史密斯

旺达是一只性感的波斯灵缇，是所有狗狗的梦中女神，她在一个封闭式斗犬俱乐部里进行演出活动，每次热辣演出都引得台下欢呼不断，是全场的头牌人物。因缘巧合之下，雷克斯闯入了这个俱乐部，并爱上了旺达，但旺达一开始根本无视他，但长期相处之后，他们逐渐培养出了感情。

演员：杰克·怀特霍尔

雷克斯是女王的皇家首席狗狗，一只在白金汉宫过着奢靡生活、备受宠爱的小柯基犬。他性格可爱又淘气，在王宫里惹出了不少麻烦，就连女王的丈夫菲利普亲王都拿它没办法。但一次意外让雷克斯流落伦敦街头，闯入流浪狗中心，混迹于粗鲁的流浪犬中，结识了一帮小伙伴，并为回到女王身边而不懈努力。