演员：韩宇辰
海军雷达观通站学员。在经历严苛的训练之后，鹿宁迅速从一个懵懂的新兵，成长为合格潜艇兵，在冰冷潜艇与热血青春的强烈碰撞中，一次次成功驱赶敌国潜艇的骚扰，捍卫了国家的主权，最后成为我国379新型潜艇声纳部门长，并获得中校军衔。
演员：周放
女中尉张琳，是一位刁蛮聪慧，从不服输的工程师助理，同样是海军装备研究所备受瞩目，多人追逐的“才女 财女”，因为韩冰洋一次英雄救美，导致张琳对其芳心暗许，甚至频繁接触卢一涛，也只是为了能够更近一步的接触到韩冰洋，上演了一场女追男的浪漫爱情大戏。
演员：王佳宇
姜耀的女朋友，头疼的是在大学毕业后，男友要去参军，两人从此将开始异地恋的艰辛岁月。为了和男友能有一个美好而光明的未来，她毅然一路追随，有时只是为了看望在部队的男友，她都会脑洞打开，想尽各种好玩的办法。
演员：徐洋
卢一涛的死党，自动化系高材生，为了红妆爱武装，一开始是为了挽回“制服控”女友黄小夏的心进入了潜艇部队，相互分离的两人有过挣扎，有过争吵，但最终还是克服了重重困境，各自找到了陪伴彼此的正确方式。