演员：王天野

原为狼牙特种部队士官，退伍后考入特警队，成为小虎队成员。能力出色，乐于帮助队员，曾因不冲动被“孤立”为叛徒，其实只是因为他在特种部队时候都经历过这些训练，比一般人更隐忍。他因为见网友而认识了令他一见倾心的汽车维修店老板邱冰，两人展开交往。最后和小虎队其他成员出国维和。

演员：李飞

他不单单是身手了得的硬汉，更是东海大学智商超高的化学系博士，十足是“硬汉中的绅士”。这个自称“孟加拉虎”的自信男人——何苗，狂傲，机智，有实力。而凭借他的机智和冷静，小虎队多次化险为夷，突围成功，安全又出色地完成了任务。由于多次和陶静合作，加上一次不经意中，发现了陶静不为人知的秘密，逐渐爱上了她。最后在度假村排爆中，何苗误踩炸弹，最终英勇牺牲。

演员：赵荀

原为武警下士，狙击手，不想退伍后回家种田于是报考了特警，最后成为小虎队队员。憨厚，老实。曾和段卫兵多次争夺第一狙击手的位置。最后和小虎队其他成员出国维和。

演员：张进

出生在警察世家，原为重案组成员，后考入特警队成为新训营成员，又成为小虎队队员。一直暗恋警校的师姐凌云，曾和沈鸿飞发生过短暂的冲突。后来被刑侦队的小刘所打动，两人开始交往。最后和小虎队其他成员出国维和。

演员：姜艺声

奋战在城市第一线的特警中队长，在一次次血与火的历练中，原本稚嫩的他迅速成长了起来，成为保卫城市安全的中坚力量。

演员：安雅萍

原为技术侦查部门的青年骨干，后考入特警支队成为新训营成员，后又成为小虎队成员。坚强勇敢，漂亮大方。与沈鸿飞、郑直有感情线。是郑直在警校的师姐。随着时间的推移，她和沈鸿飞走到了一起。最后和小虎队其他成员出国维和。