演员：皮娜

电影原创角色，是帕比的姐姐，也是他的家人。长得有点像静香，一直默默鼓励自己的弟弟帕比成为大总统。

演员：吉尔莫亚

统治匹里卡星的邪恶独裁将军，在城市的各处张贴带有监控装置的自己的肖像。一直追杀逃亡的大总统帕比，囚禁了帕比的姐姐皮娜，也抓住了静香，并且夺取了缩小灯，是个邪恶的大反派。

演员：露可露可

会说话的狗，帕比的爱犬。为找主人来到地球，自称“沉默寡言”，但是一旦开口，就会说个不停。饶舌的毛病曾使哆啦A梦一行陷入空前的危机，但也意外的带来过转机。能灵活的运用大耳朵驾驶太空船，也能用耳朵在天空中飞行，和地球狗一样喜欢吃骨头。

演员：骨川小夫

小夫是哆啦A梦和大雄的同伴，家境富裕，性格自大、骄傲、爱炫耀；很有艺术才能。常与胖虎一起欺负大雄。但有时也会站在大雄这一边。小夫在大长篇里表现出了勇敢和机智。虽然有种种缺点，但是仍然非常珍惜与大雄他们之间的友情，虽然不讨人喜欢，但是他也在改变自己，本作中和伙伴一起加入营救静香的行动。

演员：帕比

匹里卡星的大总统，仅10岁的少年。后遭遇政变，本来希望抗争到最后时刻，但最后被强架到火箭逃亡。持有功类类似翻译蒟蒻（翻译魔芋）的翻译果冻，因此可以和地球人对话交流，并有催眠术等特异功能。是本作电影的主要角色，身材很小，为了逃离独裁者的追杀而来到地球，遇到了哆啦A梦、大雄等人成为朋友。

演员：源静香

静香是哆啦A梦和大雄的伙伴，她是一个心地善良，温柔可爱，聪明伶俐，而且在学校成绩良好的学生，受到不少人喜欢。在本作电影加入救助帕比的行动中，给他提供了娃娃房子，但不幸卷入了追捕帕比的独裁者的抓捕。