演员：拉珀特·格雷夫斯

苏格兰场的警官，消极，缺乏幽默感，经常冒着被同事嘲笑的风险请夏洛克帮忙，是夏洛克在警察中比较认同和相信的一个，每当需要警方的力量时，夏洛克总是第一个想到他。

演员：尤娜·斯塔布斯

贝克街221B的房东，经常照顾夏洛克和华生的生活起居。和华生一样，虽然对夏洛克抱怨不止，但跟他感情至深。最初对221B发生的怪事困惑不已，现在也能跟上他们的步伐。

演员：阿曼达·艾宾顿

华生的妻子，在夏洛克假死期间，出现在华生的生活中。职业为兼职护士，她的过去外人了解甚少，比华生更理解夏洛克的逻辑，有时连夏洛克都对她刮目相看。

演员：本尼迪克特·康伯巴奇

自称职业为“咨询侦探”，其他私人或警方遇到困难时常常向他求助。头脑反应迅速，洞察每个细节，知识丰富。视破案为实现人生价值的手段，擅长推理、小提琴和格斗术，使用演绎法来推断案情。性格坚强、自信、孤傲、厌恶权势。

演员：马丁·弗瑞曼

退伍军医，夏洛克的挚友和助手。性格稳重、温和，待人友善，协助破案时则果敢坚强。通常都是帮夏洛克跑腿调查或者一起抓犯人，枪法很准。非常欣赏、信任夏洛克，虽然对夏洛克的行事风格有所抱怨，却仍然愿意帮助他。