演员：尼克·扎诺

历史学家，钢铁司令官的孙子。内特通过发现历史记录中的异常现象发现了传奇小队的存在，找到了被分散在不同时间点的小队成员并把他们召集在一起，之后他也加入了这支队伍，并获得了将自己的身体变成钢铁的能力。

演员：麦茜·理查德森·塞勒斯

1942年美国正义协会的成员。阿玛雅拥有魔法项链，触摸项链后可以获得任何动物甚至超能人的能力。阿玛雅起初并不信任传奇小队，尤其是在雷克斯·泰勒被时间旅行者杀害之后。阿玛雅偷偷溜上乘波号想要报仇，但最终还是被说服加入了团队，并和内特相爱了。

演员：弗兰兹·德拉梅

“火风暴”的另一半，也是最早加入传奇的人员之一，曾是学校里的运动健将，因受伤成了一名修车工。作为队伍中最年轻的成员，杰佛逊并不太了解自己超能力的意义，但通过时间旅行他逐渐意识到作为一名真正的超级英雄的意义。在里普的指导下学习了乘波号的机械技术，之后担任乘波号的首席机械师。

演员：温特沃斯·米勒

反派人物，臭名昭著的窃贼、杀人犯和骗子，和热浪是一对非亲生但臭味相投，谁也离不开谁的犯罪搭档，最大的武器是偷来的冷冻枪，可以把任何人或物冻住。史纳特在消失点牺牲了自己，帮助消灭了与萨维奇勾结的时间之主，却被末日军团穿越到过去的时间点找到并被招入末日军团，一起盗取命运之矛企图改变命运。

演员：多米尼克·珀塞尔

史纳特的犯罪搭档，武器是热枪，可以把一切事物烧化。米克原本加入团队只是因为史纳特认为他们能在时空旅行中窃取很多珍贵的历史艺术品，之后米克的盗窃行为甚至成了团队的核心。失去了最好的朋友和搭档史纳特的米克陷入幻觉，后发现史纳特的出现是真实存在并非幻觉，甚至追随史纳特也加入了末日军团，最终幡然醒悟归队。

演员：亚瑟·达维尔

原时间之主，前乘波号船长和传奇小队队长。里普在飞船遭遇爆炸前将队友进行时间分散以保护众人安全，自己却失踪了。而里普被传奇小队找到时却已失忆，还不幸被末日军团绑架并洗脑，之后他找回了记忆并归队。里普感到学生们在保护时间线方面的能力已经超越了时间之主，他正式地把位置交给了莎拉，然后再次离开了团队。