演员：杰克·韦伯

美国情报局的军官，在美军截获了德潜艇U-571的求救信号后，负责执行一项大胆的任务。他受舰队司令之命，乘上被改装的S-33潜艇秘密出航，和道尔格伦等官兵配合行动，前去截获U-571号上的德国密码箱。

演员：乔恩·邦·乔维

美国海军少尉，安德鲁的好友，S-33号潜艇的轮机长，对好友的升迁不顺感到惋惜。他在度假时被召集，临时执行一项秘密任务，登上被改装的S-33潜艇，和安德鲁等人一道横跨大西洋，与德海军展开一场惊心动魄的较量。

演员：哈维·凯特尔

美海军部队军士长，作战经验丰富，在部队服役多年，在安德鲁因升迁问题情绪低落时，他作为一名长者，多次开导对方。安德鲁临时接任舰长后，他成为安德鲁坚实的支持者，不仅让对方重拾信心，还帮助安德鲁树立了威望。

演员：托马斯·克莱舒曼

德国U-571潜艇的艇长，在他的指挥下，潜艇在北大西洋靠近爱尔兰的海域活动，多次袭击盟军商船。在一次袭击行动得逞后，他的潜艇遭到英国驱逐舰的反击，潜艇受损严重，他不得不向总部求援，但他的求救信号被美军截获。

演员：马修·麦康纳

郁郁不得志的海军军官，麦克·道尔格伦的得力助手，S-33号潜艇的副艇长。因刚刚失去一次晋升为艇长的机会，让他对上级很不满，但强烈的责任心使他还是欣然接受命令，在危机时刻，他接过指挥棒，率领小分队与德军战斗。

演员：比尔·帕克斯顿

美国海军S-33号潜艇的指挥官，有丰富的海战经验，他很欣赏安德鲁的才干，但认为对方尚需磨练。接到命令后，他率领小分队执行一项危险的任务。在遭到德军袭击时，他为保护战友而牺牲，生前将指挥权交给安德鲁。