演员：赵毅

铁生从小到大一块儿长的哥儿们，聪明有才华，又鬼灵精怪，但碰到美女就晕头转向、失误连连，通医药，喜好钻研、发明各种药水、工具，以助科学办案，等于身兼师爷、仵作之职，平日最爱与铁生斗嘴、彼此调侃，其实内心里则是惺惺相惜、生死与共。

演员：宋丹丹

杭铁生之母，与彦青同为铁生之左右臂，亦会些拳脚、能使些兵器什么的，样样行，可通通不精，不过最擅长乔装易容之术，个性可爱热诚、爽朗讲义气。

演员：苏有朋

竹山县令，守正不阿、气宇轩昂，出身于忠义教坊，自小受武术熏陶，因而文武双全，艺高人胆大，身兼县官、捕头之职，办起案来，灵活变通，而且不屈不挠、越挫反而越勇。与凝香两情相悦。

演员：王艳

忘姑之女，与母亲相依为命，来自于远离尘烟的尼姑庵，练就一身好轻功、和独门之打穴工夫，美若天仙、充满灵秀之气，性格极其单纯善良，为困扰母亲的痛苦「病情」，于是携母下山寻访就医，与铁生相识，后知道自己是公主。