演员：吴婷

皇后乔飞燕的姐姐，成熟稳重、聪慧过人，行事光明磊落，她参加武考，并考取了功名，是国家的栋梁之才。

演员：张蓓蓓

武则天的侄孙女，因为一次闹事，邂逅了已经长大并被提拔为皇宫侍卫长的狄公儿子狄光远。二人在争吵中互生情愫。

演员：隋抒洋

琅琊王副将，狄仁杰的介入使得转移太子的计划失败后与徐莫愁联手想要除去狄仁杰，色子及时赶到击败段无涯，将狄仁杰救走。

演员：曹征

狄仁杰之子，狄光远从小被武则天当成人质生活在宫中，长大后潇洒能干，不仅能文也能武，成为了武则天的大内侍卫，为了父亲能回到京城，狄光远开始为父翻案。

演员：王茂蕾

狄仁杰的助手，原来是一个杀富济贫的江洋大盗，后来因涉案被狄仁杰收服，从此幡然悔悟金盆洗手，愿意跟随狄公犬马效力。武艺高强，多次救狄仁杰于危难之际。

演员：杨幂

本是一个单纯、可爱的卖花姑娘，虽然聪明伶俐，由于单纯天真，与太子一见钟情。然而两人的感情被政局变动彻底埋葬了，这让她心灰意冷、因爱生恨，变成了一个意图报复朝廷的女杀手。