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阿洛的爸爸，阿洛在家庭中被保护中成长，所以胆小，亨利一直渴望阿洛能在石块上印上象征荣誉的掌印，时常教导阿乐要克服心里的恐惧，克服困难，就能发现真正的自己。

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霸王龙，教授阿洛生存之道，在他的指引下，阿洛和点点两位好友开启了跨越千山万水的回家之旅。

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活泼勇敢的雷龙阿乐，有两个兄弟姐妹，但它的个头却是最小的，它对外面的世界充满了未知和恐惧，在一起意外灾难后，阿乐与家人走散，在茫茫世界中流浪。

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人类小男孩，为与家人走散的雷龙阿洛带来了食物，虽然语言不通，但这一举动逐渐温暖了阿洛的心，后来阿洛给小男孩取名点点，并从此相依为命。